【W(wǎng)RC大咖論道】人形機器人（上海）有限公司總經(jīng)理許彬：《人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新實踐》

2024世界機器人大會以“共育新質生產(chǎn)力 共享智能新未來”為主題，為期三天的主論壇和26場專題論壇上，416位國內(nèi)外頂尖科學家、國際組織代表、院士和企業(yè)家聚焦前沿技術、產(chǎn)業(yè)動向和創(chuàng)新成果，深入研討人工智能與機器人技術深度融合帶來的新趨勢、新機遇，共同打造了一場十分精彩的機器人領域前沿觀點盛宴！

在8月24日下午的主論壇上，人形機器人（上海）有限公司總經(jīng)理許彬以《人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新實踐》為主題發(fā)表演講。

數(shù)說2024世界機器人大會

論壇

26 家國際支持機構

3 大主題 26 場專題論壇

416 名國內(nèi)外頂尖科學家、國際組織代表、院士和企業(yè)家

74 位國外嘉賓及港澳臺嘉賓參會

線上線下聽眾達 160萬 人次

展覽

27 款人形機器人集中亮相

首發(fā)新品 60 余款

近 170 家參展企業(yè) 600 余件參展產(chǎn)品

參觀人數(shù)近 25萬 人次

大賽

全球 10 余個國家和地區(qū)的 7000 余支賽隊

 13000 余名參賽選手

每天參賽人數(shù) 4000 余人

媒體關注

近 400 家國內(nèi)外媒體

短視頻平臺話題播放量達 2.9億

許彬    人形機器人（上海）有限公司總經(jīng)理

以下是演講內(nèi)容實錄 

各位嘉賓、各位朋友，下午好！我是國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬，剛才聽了各位嘉賓的發(fā)言，非常的精彩，學習很多，收獲也非常多，下面我結合我們相關的工作，分享一下我們在人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的實踐和思考。

主要內(nèi)容分為4個方面。

第一，時代背景的情況。

第二，國地中心的基本情況。

第三，介紹國地中心發(fā)展的總體規(guī)劃，就是5410。

第四，介紹一下我們在創(chuàng)新探索上的工作。

首先是時代的背景，是人形機器人、是新質生產(chǎn)力，我們的社會各界對人形機器人都非常的重視，人形機器人事關國民經(jīng)濟、科技經(jīng)濟、人類生活形態(tài)的變化，而且最新的定義我們也給大家分享一下，人形機器人是新一代的移動智能終端，是智能信息技術的集大成者，也有著極其豐富的應用場景。

再就是我們整個國家體制機制創(chuàng)新的需要，包括我們要構建全面創(chuàng)新的體制機制，健全因地制宜的發(fā)展新質生產(chǎn)力的相關機制，所以我把我們相關的工作和國家的政策方針深度的融合起來，包括青龍公版機的持續(xù)迭代、OpenLoong社區(qū)的建設、通用訓練場的建設等等，和國家推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合，創(chuàng)新資源統(tǒng)籌力量的組織以及發(fā)揮我國超大規(guī)模市場牽引作用等等這些國策方針深度的融合，深度的綁定起來。

我們有兩個基本判斷和三個階段的技術趨勢。

第一個判斷，只有人形機器人才能實現(xiàn)通用人工智能，剛才Marc先生在演講中也提到了，為什么是人形機器人，實際上這是我們的回答之一，但是這個觀點是一個有立場的觀點，它并沒有在我們的產(chǎn)業(yè)界、科技界獲得共識，但它是指引我們整個國際中心發(fā)展的技術燈塔或者技術信仰。

第二個判斷，具身智能是通往通用人工智能的必由之路，這也是考慮到未來AI最核心最關鍵最典型的業(yè)態(tài)將是人形機器人，這是我們的一個信仰。

我們認為人工智能的發(fā)展分為三個階段。

階段一，大模型的訓練和生成。像我們中國人講的格物致知階段，在理論上認識世界，剛才熊總也提到了讀萬卷書階段。

階段二，具身智能階段，也就是知行合一階段。知道，但做不到，這等于不知道。絕知此事要躬行要具身。

階段三，通用的人工智能，實際上就是我們講的致良知階段，達到天人合一，最高境界。

這兩個判斷核心的邏輯支撐，實際上在于通用人工智能的訓練需要海量通用的數(shù)據(jù)，而人形機器人適用于人類社會的所有數(shù)據(jù)，人類社會所產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)都是為了人類的發(fā)展生存而出現(xiàn)的，所以我們認為只有強對標人形機器人作為載體的具身智能才有可能真正的實現(xiàn)通用的人工智能。剛才宇樹科技的王總提到了把人的大腦放到狗的身體里面，我相信這樣的結合，人大腦的能力、智能肯定會退化。

下面介紹一下國地中心的基本情況，我們是2023年8月份啟動，去年年底完成注冊，在今年的5月份掛牌國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心。

運營模式是公司+聯(lián)盟，公司就是人形機器人上海有限公司，聯(lián)盟就是中國的人形機器人百人會，是同章程、同會員、同建設。

我們的技術委員會是由姚期智院士為主任，包括了7名院士，11名專家和16名企業(yè)家組成。同時我們通過以院士團隊為牽引，以企業(yè)為主導，構建了技術體系和產(chǎn)業(yè)體系的生態(tài)。

核心目標是打造一個共性的服務平臺，作為牽引未來戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的橋頭堡、試驗田和示范區(qū)。這是5月17日工信部金市長調研創(chuàng)新中心，為國創(chuàng)中心揭牌。

我們?nèi)〉玫囊粋€典型的階段性成果是今年7月4日在世界人工智能大會上，我們發(fā)布了全球首款全尺寸的開源人形機器人公版機青龍，我們也發(fā)布了18金剛人形機器人的陣列，同時在今年的6月6日我們的OpenLoong開源社區(qū)也實現(xiàn)了線上運營，也歡迎我們相關的技術人員跟著我們的社區(qū)共同建設和維護。

整個國地中心的發(fā)展定位核心是處理好四方面的關系。

第一，上級指導單位的產(chǎn)業(yè)指導關系。

第二，地方政府的產(chǎn)業(yè)落地要求。

第三，滿足國地中心的核心使命。

第四，保持公司的市場化運營、可持續(xù)發(fā)展。

在發(fā)展的過程中，實際上我們也面臨新的四方面關系。

1、我們和機器人本體之間的關系，這塊我們制定了三不是、三不要原則，不是又一家機器人本體企業(yè)，不要和任何一個機器人本體企業(yè)進行市場化的競爭。

2、我們和各地創(chuàng)新中心的關系，因為在工信部的指導下，我們?nèi)诵螜C器人相關的創(chuàng)新中心如雨后春筍，發(fā)展很快，后續(xù)我們還是要形成協(xié)同，更多的互補，共同促進產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

3、和人工智能企業(yè)的發(fā)展關系。沒有人工智能的高速發(fā)展就很難有人形機器人產(chǎn)業(yè)的真正應用落地。

4、和產(chǎn)業(yè)內(nèi)、生態(tài)內(nèi)相關的供應鏈零部件企業(yè)的關系。我們制定了三年的技術發(fā)展規(guī)劃，核心是圍繞4大板塊，聚焦破解16項共性技術，構建產(chǎn)業(yè)服務與生態(tài)體系。

這是我們整體的布局“5410”，5大功能，4鏈融合和十件大事。

首先是基礎技術攻關，我們制定了三橫三縱+AI基礎設施的人形機器人技術路線，包括機器腦、機器體、機器肢，包括電動型、液壓型、創(chuàng)新型，當然我們這三橫三縱的內(nèi)涵也在不斷的豐富，包括能量域、信息域、控制域，包括大模型、具身智能、數(shù)據(jù)集等等，內(nèi)涵也在不斷的完善。其次是典型的產(chǎn)品培育，我們也構建了從機器腦、機器體到AI基礎設施等一系列的產(chǎn)品培育。

還有產(chǎn)業(yè)生態(tài)構建。我們建立了一個孵化器+N支基金+18個方向的產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設路徑，建設線上的開源社區(qū)和線下的產(chǎn)業(yè)園。我們通過重點行業(yè)的場景應用來牽引行業(yè)的發(fā)展，牽引人形機器人技術的積累和進步。核心能力支撐主要包括我們的智庫能力、產(chǎn)業(yè)匯聚能力、應用示范能力和相關的人才培育能力。

我們不是一個簡單的研發(fā)機構，不是單純的市場化企業(yè)公司，我們是一個新型的共性的服務平臺，所以我們要圍繞產(chǎn)業(yè)鏈、配套創(chuàng)新鏈、資金鏈和人才鏈，促進行業(yè)的發(fā)展。

十件大事，開源公版機的研制。OpenLoong社區(qū)的建設，我們將通過強對標Rose等知名社區(qū)，打造通用人形機器人的開源社區(qū)。通用人形機器人訓練場，我們要通過建設物理的場景和虛擬數(shù)字孿生的場景來加速應用場景的迭代應用。建設規(guī)模化數(shù)據(jù)集，主要是解決數(shù)據(jù)的采集方法、數(shù)據(jù)的標準，數(shù)據(jù)低成本的問題，同時為整個行業(yè)的發(fā)展提供足夠數(shù)量的、足夠種類的、足夠高質量的和足夠安全可靠的人形機器人相關的數(shù)據(jù)，促進行業(yè)的發(fā)展。

重點場景應用落地，我們也把場景分成L1到L4這四級，從簡單場景到特殊場景，從簡單場景到復雜場景，從專用場景到特殊場景，按照事物發(fā)展規(guī)律來推進場景的運用，這也是發(fā)揮中國超大規(guī)模的市場優(yōu)勢，加速產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。智庫相關的，提供相關的建議，發(fā)布白皮書等等。還有共性服務平臺建設。人形機器人產(chǎn)業(yè)園建設，形成產(chǎn)業(yè)核心的聚集區(qū)。設立孵化平臺。設立產(chǎn)業(yè)基金，總規(guī)模100億，前期首批大概是20億，我們年底能夠完成基金的籌建。

我們的核心目標是打造國際一流的產(chǎn)業(yè)服務創(chuàng)新平臺，核心思想是以市場為主導，機制創(chuàng)新、開源共創(chuàng)和場景利用。機制這塊核心是發(fā)揮創(chuàng)新體制優(yōu)勢，服務行業(yè)發(fā)展，從三個維度體現(xiàn)機制創(chuàng)新。

第一，技術的布局架構，我們是國地中心+人工智能實驗室，通過開源的本體+開源的大模型來集合，實現(xiàn)人形機器人和人工智能深度的融合。

第二，組織推進架構，通過地方+企業(yè)、企業(yè)+政策、政策+產(chǎn)業(yè)，來實現(xiàn)加速產(chǎn)業(yè)聚集，加快示范推廣，加強產(chǎn)業(yè)融合等。

第三，產(chǎn)業(yè)融合架構，主要是通過開源和揭榜掛帥的深度結合。

然后是開源，做有組織的產(chǎn)業(yè)布局和生態(tài)培育，我們通過發(fā)揮新型的創(chuàng)新體制優(yōu)勢，形成分布作戰(zhàn)、集團推進的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，通過開源降低整個中國人形機器人的入門門檻，拉高起點的高度，加速場景的應用和加快技術的迭代。

然后是場景，因為場景是我們中國發(fā)展產(chǎn)業(yè)最大的優(yōu)勢，所以我們把場景也進行了分級分類，從重點的場景開始落地，通過重大工程和市場驅動的方式引導整個產(chǎn)業(yè)的落地。

最后簡單說一下我們整體的發(fā)展規(guī)劃5410，同時我們也制定了下一步發(fā)展的路徑，包括我們既仰望星空，實際上也要腳踏實地，所以下一步我們重點按照1+3+X的方向來推進我們相關的工作，“1”就是我們相關的一些基礎能力，“3”中的第一個1是青龍開源公版機的持續(xù)迭代，第二個是訓練場的建設，第三個是中試能力等等。X個產(chǎn)業(yè)相關的能力建設。

在這種基礎下，我們希望通過進一步的匯聚全國的資源，形成一個點上的突破，積跬步以至千里，會細流成江海。依托科技創(chuàng)新，尊重市場規(guī)律，發(fā)揚企業(yè)家精神，為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出更大貢獻，謝謝各位。

（本文根據(jù)錄音整理）