【W(wǎng)RC大咖論道】韓國國家工程院院士Dong-soo Kwon：《人工智能手術(shù)機(jī)器人改變了手術(shù)的模式》

2024世界機(jī)器人大會以“共育新質(zhì)生產(chǎn)力 共享智能新未來”為主題，為期三天的主論壇和26場專題論壇上，416位國內(nèi)外頂尖科學(xué)家、國際組織代表、院士和企業(yè)家聚焦前沿技術(shù)、產(chǎn)業(yè)動(dòng)向和創(chuàng)新成果，深入研討人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合帶來的新趨勢、新機(jī)遇，共同打造了一場十分精彩的機(jī)器人領(lǐng)域前沿觀點(diǎn)盛宴！

在8月23日下午的主論壇上，韓國國家工程院院士，韓國科學(xué)技術(shù)研究院名譽(yù)教授，ROEN外科公司創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官Dong-soo Kwon以《人工智能手術(shù)機(jī)器人改變了手術(shù)的模式》為主題發(fā)表演講。

數(shù)說2024世界機(jī)器人大會

論壇

26 家國際支持機(jī)構(gòu)

3 大主題 26 場專題論壇

416 名國內(nèi)外頂尖科學(xué)家、國際組織代表、院士和企業(yè)家

74 位國外嘉賓及港澳臺嘉賓參會

線上線下聽眾達(dá) 160萬 人次

展覽

27 款人形機(jī)器人集中亮相

首發(fā)新品 60 余款

近 170 家參展企業(yè) 600 余件參展產(chǎn)品

參觀人數(shù)近 25萬 人次

大賽

全球 10 余個(gè)國家和地區(qū)的 7000 余支賽隊(duì)

 13000 余名參賽選手

每天參賽人數(shù) 4000 余人

媒體關(guān)注

近 400 家國內(nèi)外媒體

短視頻平臺話題播放量達(dá) 2.9億

Dong-soo Kwon（韓國國家工程院院士，韓國科學(xué)技術(shù)研究院名譽(yù)教授，ROEN外科公司創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官）

以下是演講內(nèi)容實(shí)錄 

下午好！祝賀世界機(jī)器人大會進(jìn)入第十年，我非常榮幸受邀參加今年的大會，并在會上致辭。

今天我跟大家講的是人工智能輔助的手術(shù)機(jī)器人，我認(rèn)為這會改變將來手術(shù)的范式。大家也知道手術(shù)的術(shù)式也在不斷的變化，以此來盡可能降低對患者的損傷，我們過去可能是開胸的手術(shù)，后面我們會使用內(nèi)鏡和腔鏡，使用手術(shù)機(jī)器人來輔助，我們這樣一些腔鏡手術(shù)也會從多孔變成單孔，在未來甚至變成無創(chuàng)。

相信在座各位都同意機(jī)器人已經(jīng)改變了腔鏡手術(shù)的范式，這是傳統(tǒng)的一些腔鏡檢查，但是現(xiàn)在用機(jī)器人可以完成腔鏡檢查和手術(shù)，很多醫(yī)生也希望使用機(jī)器人，患者也有這樣的期待，這是一個(gè)很重要的趨勢。

這些手術(shù)機(jī)器人有真正的優(yōu)勢，很多醫(yī)生都強(qiáng)調(diào)它有很多益處，但是我認(rèn)為它其實(shí)有更加符合人體工程學(xué)的姿態(tài)，醫(yī)師沒有必要站在手術(shù)臺旁邊好幾個(gè)小時(shí)，他可以坐在椅子上，而且他有3D視覺的輔助，而且這個(gè)視覺圖像是可以放大的，它可以很容易的來縮放，1：10、1：30，隨意的來進(jìn)行縮放，而且他可以有非常穩(wěn)定的術(shù)野，不用擔(dān)心手會顫，比方說外科醫(yī)生如果前一天晚上喝了酒，第二天你敢讓他給你開刀嗎，傳統(tǒng)的手術(shù)肯定不行，但是現(xiàn)在機(jī)器人的手術(shù)我們就可以解決手部震顫的問題。

這樣一些內(nèi)鏡的檢查，現(xiàn)在大家去做內(nèi)鏡，很多的時(shí)候都是有機(jī)器人輔助的。如果大家看過過去的一些內(nèi)鏡，它的界面其實(shí)是很奇怪的，但是我想隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，我們未來內(nèi)鏡的手術(shù)就會變得更加便捷，這是我在研究當(dāng)中的發(fā)現(xiàn)。

我相信以機(jī)器人輔助來完成內(nèi)鏡手術(shù)的時(shí)代已經(jīng)到來，我們也正在努力準(zhǔn)備好這樣新的時(shí)代。如果我們能夠有柔性手術(shù)機(jī)器人，就好像是使用在內(nèi)鏡和腔鏡的身上，我們可以打造一個(gè)全新的外科市場。

大家可以看到左邊是現(xiàn)有的硬式腔鏡手術(shù)機(jī)器人的市場，大家在這里可以看到在右邊有很多新的柔性內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人也正在激烈競爭，在中國我也知道有好幾家企業(yè)正在跟達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的供應(yīng)商進(jìn)行競爭。

如果我們手術(shù)機(jī)器人的靈活性和柔軟性可以像蛇一樣，我們可以完成很多的手術(shù)，并且盡可能的減少對于患者的創(chuàng)傷?，F(xiàn)在在這個(gè)市場上，有很多的公司，我們沒有看到現(xiàn)在競爭當(dāng)中勝出的企業(yè)，但是我們公司希望能夠成為未來的引領(lǐng)者。

我們?nèi)绾芜_(dá)成這點(diǎn)呢？我們RONE公司做過大量的研究，希望能夠制造真正柔性而且高精度的手術(shù)機(jī)器人，我們把它縮寫成Cast，跟韓國的先進(jìn)科技中心來合作的，我們這家企業(yè)已經(jīng)研究30年了，它的意思代表的是手術(shù)內(nèi)鏡的一個(gè)縮寫，但是我們的員工發(fā)現(xiàn)了一個(gè)新的英文縮寫，連在一起就是機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)各種手術(shù)。剛才說柔性手術(shù)的機(jī)器人會像蛇一樣靈活，我們就可以更好的完成更多的術(shù)式。

比方說有一個(gè)新的商業(yè)化目標(biāo)，我們選擇了腎結(jié)石手術(shù)這個(gè)賽道，我不知道在座有沒有人曾經(jīng)遭受過結(jié)石的折磨，它是非常痛苦的，我們希望進(jìn)入腎結(jié)石這個(gè)領(lǐng)域，用我們的手術(shù)機(jī)器人幫助患者。

如果患者的腎內(nèi)出現(xiàn)了結(jié)石，我們術(shù)式通過內(nèi)鏡進(jìn)入腎內(nèi)，用激光碎石，然后用一個(gè)籃子把結(jié)石打撈出體內(nèi)，這是舊有的術(shù)式。我們也觀察到醫(yī)生正在做腎內(nèi)取石術(shù)，您可以看到有一名醫(yī)生用手柄正在控制內(nèi)鏡，這實(shí)際上使用的是輸尿管鏡。另外一名醫(yī)生用激光和取石籃進(jìn)行輔助，實(shí)際上有兩名術(shù)者來進(jìn)行協(xié)作的。

您可以看到做手術(shù)的醫(yī)生的位置是很不舒服的，而且他們的術(shù)野也不是很清晰，醫(yī)生在做手術(shù)的時(shí)候也往往需要忍受輻射，所以對于術(shù)者來說，他不容易也不舒服，對于患者來說，同樣也是非常痛苦的一個(gè)經(jīng)歷。

醫(yī)生可能會有疲勞的問題，多名術(shù)者來合作完成同一任務(wù)也并不容易，醫(yī)生會暴露在輻射之下，有的時(shí)候術(shù)前檢查難以估計(jì)結(jié)石的大小，而且人在呼吸的時(shí)候，腎臟也會有相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，你要讓激光精準(zhǔn)的定位腎結(jié)石是很困難的，所以我們就引入了Zaminix，我們相信這是世界上首個(gè)配備人工智能的機(jī)器人，輸尿管鏡的外科手術(shù)系統(tǒng)。

很多人都在聊人工智能，但是這才是人工智能在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域真正的應(yīng)用。您可以看到現(xiàn)在術(shù)者都不需要一直站著，他舒服的坐在椅子上來完成控制，您可以看到我們內(nèi)鏡實(shí)際上是輸尿管鏡，它是很精密的，而且很柔軟的進(jìn)行移動(dòng)和定位的。

這是一個(gè)創(chuàng)新的界面，我們都是做機(jī)器人的同道，大家考慮一下，這個(gè)其實(shí)是很有幫助的，然后我們又說到患者呼吸的時(shí)候，腎臟也會有移動(dòng)，我們可以同步呼氣吸氣的節(jié)律，讓呼吸的顫動(dòng)不會對術(shù)者造成影響，而且我們的內(nèi)鏡會隨著腎臟的呼吸運(yùn)動(dòng)自主的來進(jìn)行同步的移動(dòng)。

當(dāng)我們使用激光碎石的時(shí)候，我們會有非常精準(zhǔn)的激光的定位。醫(yī)生可以非常容易的操作機(jī)器人，控制它的手臂，結(jié)合結(jié)石的大小尺寸，非常安全，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于管道的內(nèi)鏡，然后順利的出來，所以可以自動(dòng)的在后期反復(fù)進(jìn)入和撤出，手術(shù)效果非常好。

這是我們?yōu)橥饪剖中g(shù)帶來的未來，我們有4個(gè)核心技術(shù)，產(chǎn)生良好的病患術(shù)后效果，首先是很好的控制系統(tǒng)。大家剛才看到了我們的展示，外科醫(yī)生做的非常舒適和安全，然后使用AI技術(shù)去確保，非常精確的激光定位，我們從來不說AI可以替代醫(yī)生，而是說它可以賦能并提高醫(yī)生的技能，讓病患的術(shù)后預(yù)后效果更好。

通過AI的技術(shù)，我們可以比之前提高3倍的精確度，這有利于手術(shù)的安全度提高以及自動(dòng)的介入和再介入，讓外科手術(shù)非常精確，提高了外科手術(shù)的效率。這是非常重要的，非常需要AI技術(shù)，為醫(yī)療領(lǐng)域賦能。

我們在2022年已經(jīng)做了很多的臨床試驗(yàn)，做了很多的手術(shù)，非常安全，全部都成功了，驗(yàn)證了它的安全性和效率，所以韓國首次人體試驗(yàn)于2022年4月完成，效果非常好。

臨床試驗(yàn)顯示患者的治療效果得到明顯改善，更高的無結(jié)石率，更低的并發(fā)癥發(fā)生率，術(shù)后并發(fā)癥明顯減少，我們做的效果是最好的，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的全人工手術(shù)，無石率達(dá)到了93.5%，所以它很安全，而且對病患的預(yù)后效果良好。

我們也培訓(xùn)了40個(gè)醫(yī)生，并且讓他們使用，發(fā)現(xiàn)可以明顯減少操作原肌肉骨骼的疲勞，可以縮短技能獲取的時(shí)間，可以讓醫(yī)生感受他們使用這種機(jī)器非常的簡單上手，并且不會暴露在可能的射線放射危險(xiǎn)里，所以我說這是更符合人體工程學(xué)的，更直觀的。它開啟了RNRS機(jī)器的時(shí)代，我們不可以開倒車，我們已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)腎內(nèi)的手術(shù)，不會將創(chuàng)口變大。

如果有腎結(jié)石、腎內(nèi)結(jié)石，你可以怎么做呢，有幾個(gè)不同的方法，有一所醫(yī)院的醫(yī)生在6月份做了3個(gè)腎結(jié)石的手術(shù)，他說Zaminix這個(gè)機(jī)器人將改變新生兒護(hù)理的范式，因?yàn)樗軌驍U(kuò)大RNRS對新生兒護(hù)理的治療范圍，從而使患者受益，它可以改變腎結(jié)石手術(shù)的模式，造?；颊?，他做了十臺這樣的手術(shù)。大家可以看到他正在切石，石頭在動(dòng)，但他還是像畫畫一樣，用激光頭準(zhǔn)確的進(jìn)行切割和切消，這是非常了不起的。

最后一場手術(shù)我也去了，也參與了，一起為他進(jìn)行了盛大的祝賀，用幾個(gè)手指就可以非常精確的操作激光頭，這是最初的10例臨床結(jié)果的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，顯示RNRS可以應(yīng)用于更多的大結(jié)石患者，10到20毫米直徑的，在外科手術(shù)中它是可以應(yīng)用于更大的結(jié)石，包括30甚至40毫米的寬度，包括52毫米這種比較大塊的結(jié)石，這些病患的腎里面已經(jīng)結(jié)滿了結(jié)石，從后邊進(jìn)入，然后打開腎臟。

如果這樣做的話，用傳統(tǒng)方法，腎的組織就永遠(yuǎn)難以完全愈合，會留下不可逆的永久性創(chuàng)傷，但是使用這項(xiàng)技術(shù)，即使是這么大的結(jié)石，也可以用微創(chuàng)介入來移除。

過去醫(yī)生主要用ESWL，是一種沖擊波的超聲波，對中型的尺寸他們一般用RIRS。對大一點(diǎn)的結(jié)石他們會從腎的后部進(jìn)行開創(chuàng)式的介入，叫PCNL，但是我們現(xiàn)在用了機(jī)器人，我們就可以做很多的手術(shù)，包括傳統(tǒng)的逆行腎內(nèi)手術(shù)治療腎結(jié)石，我們期待腎結(jié)石手術(shù)的新未來就是使用這種機(jī)器人，它可以包納所有這些尺寸的結(jié)石。

這標(biāo)星的是我們已經(jīng)做了10個(gè)結(jié)石手術(shù)的尺寸，從2毫米覆蓋到40毫米的寬度或直徑，這就是為什么我說Zaminix可以用AI技術(shù)改變腎結(jié)石手術(shù)的范式，當(dāng)然這是技術(shù)方面。

在商業(yè)化方面，我剛才談到產(chǎn)品設(shè)計(jì)和臨床試驗(yàn)，它也是很重要的，作為醫(yī)療器械行業(yè)，我們必須經(jīng)過很多步驟，包括國際標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)、技術(shù)電力和電子的很多測試，我們都通過了，必須獲得審核，GMP、ISO等所有的測試，最后我們獲得了食品藥監(jiān)局醫(yī)療器械監(jiān)審機(jī)構(gòu)的批準(zhǔn)和審批，我們是第一個(gè)這樣的機(jī)器，正式獲得了保險(xiǎn)公司的保險(xiǎn)批號，所以在醫(yī)療保險(xiǎn)的領(lǐng)域是可以為病患提供免費(fèi)的服務(wù)。

整個(gè)的系統(tǒng)都在我們的中央控制臺上進(jìn)行控制，而且可以進(jìn)一步擴(kuò)展它的應(yīng)用，剛開始我們是從腎結(jié)石開始的，但之后可以很容易的擴(kuò)展到其它的領(lǐng)域，包括癌癥的、心臟的手術(shù)、心冠狀動(dòng)脈的介入和支氣管鏡檢查、內(nèi)鏡逆行、胰膽管的造影、輸尿管軟鏡的檢查、輸尿管的腎結(jié)石切除術(shù)、形術(shù)和支架置入術(shù)、肺活檢、肺轉(zhuǎn)移、惡性腫瘤的切除術(shù)、CBD結(jié)石清除，所以可以說Zaminix是一個(gè)例子，就是外科機(jī)器人被AI賦能，可以改變外科手術(shù)的未來。

我期待有共同夢想的人可以和我們一道合力，一起實(shí)現(xiàn)這一夢想，我期待研究者、投資者和商業(yè)合作伙伴一起來，感謝大家的聆聽。

（本文根據(jù)錄音整理）